Корабль. Часть 2: Каждая точка — начало чего-то нового
Итак, ранее мы решили заняться ремонтом корабля. Что пришлось делать на объекте? И чем?
Исходя из состояния объекта, мы приняли решение использовать лазерный сканер BLK 360. Почему он? Исключительно вопрос габаритов: они позволили установить устройство во все секции корпусов судна, а также выяснить объем всех баков с учетом всех внутренних перегородок. Некоторые из них были предназначены исключительно для питьевой воды, поэтому доступ к ним был возможен только в специальном костюме.
С учетом того, что ваши почтенные слуги иногда передвигались ползком, согласитесь, что сделать это с не самым дешевым оборудованием, да ещё и весом 4 кг, задача не из легких? Да, 3D сканирование объектов — не только "принес и поставил".
Работа не останавливалась ни на минуту: иногда приходилось врываться в помещение в короткие минуты перерыва, плюс, некоторые из них могли быть закрыты на просушку. За все дни присутствия было произведено более 300 установок лазера, что оказалось достаточным для получения полной информации.
![Cканирование деталей судна](https://veso.pro/img/gallery/brig-mercedes/skanirovanie-detalej-sudna.jpg)
После сшивки облаков точек, мы обнаружили что машинное отделение отходит от всего судна на 2,5 см, при максимальной допустимой погрешности в 1 см. Наше программное обеспечение говорило о том, что все объединено корректно.
Разгадка была в следующем: вход в машинное отделение был только снаружи корабля. Стало быть, станции объединялись по наружным конструкциям извне. Где же открытая тайна?
А она заключалась в принципиальных различиях между судном и зданием. Если первое способно сдвигаться даже находясь в доке, то здание статично. Именно в день нашего сканирования был совершен наклон на 3 градуса. После удаления внешних конструкций и ручного объединения облаков все встало на свои места.
Но стоит упомянуть и то, что на обшивке было очень большое число закрепленных элементов, которые не позволяли получить точную сетку. Тогда мы решили воссоздавать обшивку так, как она монтировались. Сначала моделировались шпангоуты, а уже к ним присоединяли листы обшивки, так чтобы между 2 шпангоутами был 1 лист обшивки.
После получения точного облака точек в Cyclone REGISTER мы также объединили облака точек в ReCap, чтобы все участники проекта могли легко открыть облака точек и панорамные фотографии к ним. И в итоге мы получили 3 вида облака точек:
1. Максимально точное облако из Cyclone REGISTER
2. Очищенное и облегченное облако для подгрузки и дальнейшего моделирования
3. Облако точек в ReCap для просмотра панорамных фотографий
![обработка облака точек объекта](https://veso.pro/img/gallery/brig-mercedes/obrabotka-oblaka-tochek-obekta.jpg)
![3Д модель корабля](https://veso.pro/img/gallery/brig-mercedes/3d-model-korablya.jpg)
Как видите, сканирование представляет собой весьма прогрессивную вещь, использовать которую сейчас не просто модно, но и практично.
А уж обследование водных объектов — однозначно та стезя, где следует применять описанную выше технологию! Так что приглашаем верфи к совместной работе!
Корабль. Часть 3: Организация совместной работы