Корабль. Часть 2: Каждая точка — начало чего-то нового

Итак, ранее мы решили заняться ремонтом корабля. Что пришлось делать на объекте? И чем?

Исходя из состояния объекта, мы приняли решение использовать лазерный сканер BLK 360. Почему он? Исключительно вопрос габаритов: они позволили установить устройство во все секции корпусов судна, а также выяснить объем всех баков с учетом всех внутренних перегородок. Некоторые из них были предназначены исключительно для питьевой воды, поэтому доступ к ним был возможен только в специальном костюме.

С учетом того, что ваши почтенные слуги иногда передвигались ползком, согласитесь, что сделать это с не самым дешевым оборудованием, да ещё и весом 4 кг, задача не из легких? Да, 3D сканирование объектов — не только "принес и поставил".

Работа не останавливалась ни на минуту: иногда приходилось врываться в помещение в короткие минуты перерыва, плюс, некоторые из них могли быть закрыты на просушку. За все дни присутствия было произведено более 300 установок лазера, что оказалось достаточным для получения полной информации.

После сшивки облаков точек, мы обнаружили что машинное отделение отходит от всего судна на 2,5 см, при максимальной допустимой погрешности в 1 см. Наше программное обеспечение говорило о том, что все объединено корректно.

Разгадка была в следующем: вход в машинное отделение был только снаружи корабля. Стало быть, станции объединялись по наружным конструкциям извне. Где же открытая тайна?

А она заключалась в принципиальных различиях между судном и зданием. Если первое способно сдвигаться даже находясь в доке, то здание статично. Именно в день нашего сканирования был совершен наклон на 3 градуса. После удаления внешних конструкций и ручного объединения облаков все встало на свои места.

Но стоит упомянуть и то, что на обшивке было очень большое число закрепленных элементов, которые не позволяли получить точную сетку. Тогда мы решили воссоздавать обшивку так, как она монтировались. Сначала моделировались шпангоуты, а уже к ним присоединяли листы обшивки, так чтобы между 2 шпангоутами был 1 лист обшивки.

После получения точного облака точек в Cyclone REGISTER мы также объединили облака точек в ReCap, чтобы все участники проекта могли легко открыть облака точек и панорамные фотографии к ним. И в итоге мы получили 3 вида облака точек:

1. Максимально точное облако из Cyclone REGISTER

2. Очищенное и облегченное облако для подгрузки и дальнейшего моделирования

3. Облако точек в ReCap для просмотра панорамных фотографий

Как видите, сканирование представляет собой весьма прогрессивную вещь, использовать которую сейчас не просто модно, но и практично.

А уж обследование водных объектов — однозначно та стезя, где следует применять описанную выше технологию! Так что приглашаем верфи к совместной работе!